【新華財經調查】從“跑馬”到“打拳” 賽場上的人形機器人何時走進家庭？

新華財經北京7月3日電（記者孫廣見）今年，從半程馬拉松鳴槍開跑到格斗大賽上的硬核開打，人形機器人“火出圈”的背后折射出我國人形機器人產業的蓬勃發展與技術突破。

然而，從賽場炫技到走進千家萬戶，人形機器人仍面臨重重關卡。業內專家指出，人形機器人要實現在多元場景的普及，亟待解決數據瓶頸與成本控制兩大關鍵問題。

如何解決數據“卡脖子”問題？

人形機器人的進化高度依賴數據的“喂養”。從跑馬拉松時的“跌跌撞撞”到擂臺上實現“鯉魚打挺”，都體現了數據的關鍵驅動作用。業內普遍認為，海量數據訓練是人形機器人實現智能化迭代的核心需求。

當前，人形機器人數據遠不足以支撐其“智能化”需求。重慶大學教授劉靂宇指出，人形機器人算法需要大量標注數據進行訓練，但是目前數據規模小，高質量數據獲取難，大模型泛化能力差，直接導致人形機器人在語義理解和意圖識別等方面受限，影響綜合決策能力。

為何人形機器人數據獲取如此困難？北京交通大學教授張向宏認為，主要體現在兩個方面，在開放環境無限場景方面，現實世界開放環境中的場景組合近乎無限，但現有數據集覆蓋范圍極其有限，像跌倒恢復、非結構化地形行走等關鍵技能缺乏高質量數據支撐。在文化差異性方面，不同地域的宗教文化、生活環境等方面數據沒有形成統一的標準，難以直接引用，遠不能滿足高質量數據集構建需求。

數據獲取難度大也導致人形機器人數據獲取成本較常規AI訓練更加高昂。記者了解到，傳統工業機器人單條數據采集加工成本低于1元，日均采集10萬多條，標注人力投入比為1：5，而人形機器人單條數據采集加工成本為50—500元，日均采集200—1000條，標注人力投入比為1：20，數據采集難度和成本差距明顯。

要解決“數據荒”困局，需要政府與企業共同發力。目前國內人形機器人企業已經在積極推進數據采集工作，如松延動力啟動“百城千校百萬大軍”數據采集計劃，通過向學校銷售采集設備共建開源數據集，加速算法訓練。

北京社科院副研究員王鵬建議，國家應盡快制定人形機器人專用數據標準，覆蓋采集、標注、存儲全流程，推動數據質量提升。同時，建設國家級的人形機器人數據平臺，依托可信數據空間技術，實現數據安全可控流通，同步出臺數據產權、收益分配等配套政策，激勵企業開放共享。

為什么價格還“打不下來”？

近期，廣州一男子用宇樹機器人協助帶娃引發網友熱議。大部分網友表示，機器人“能干家務”是最能讓自己“種草”和“加購”的地方，但是宇樹Unitree G1官方售價9.9萬起，眾擎PM01人形機器人官方售價8.8萬起，雖然已經降至入門級轎車的水平，但對比其相對單一的應用場景與尚不完善的智能化水平，價格依然高到讓人迅速“拔草”。

“人形機器人推廣的核心痛點就是高售價與實用性不匹配，消費者為此‘買單’意愿低?！眲㈧Z宇認為，目前市場在售部分人形機器人感知決策能力普遍較弱，多模態交互不流暢，應用場景也僅限于科研教育、簡單工作任務以及展覽展示等，難以滿足大眾復雜的生活需求。

造成人形機器人成本高昂的原因，除了數據采集成本高企之外，還在于國產供應鏈尚未完全滿足量產需求。部分關鍵核心部件，如精密電機、減速器、傳感器等仍需進口，這些都顯著推高了人形機器人的整體售價。

不過，各家公司早已將“降本”“提智”視為迫切突破的核心命題。

“未來5年，家庭服務機器人將得到廣泛應用?！彼裳觿恿撌既思娑麻L姜哲源表示，未來人形機器人產品的價格仍有很大下探空間，松延動力將通過工藝迭代、高價值數據集積累與場景深耕等方式，推動國產人形機器人從實驗室走向家庭。

上海觸碰未來機器人有限公司聯合創始人陳君介紹，公司通過AI大模型通用性提升、關鍵硬件迭代以及運動控制算法等技術突破，加速成本的下降。并且通過遴選制造業、醫療等場景形成可復用的高價值數據集，實現數據邊際成本遞減與價值倍增的效果。

在張向宏看來，正如我國計算機、智能手機、新能源汽車等產業一樣，人形機器人產業也要經歷培育、成長、成熟的發展曲線，目前產業正處于培育到成長階段，需政府、企業、市場三方合力推動技術迭代和產品應用普及，提高產品性價比和市場認可度。

大規模商業化還要多久？

人形機器人從“炫技”到實用到底還要多久？高工機器人產業研究所給出預測，2025年有望成為人形機器人真正落地的“元年”，人形機器人將率先在商用服務、生產制造、巡檢等多個ToB下游結構化場景實現落地應用。

張向宏判斷，2026-2030年人形機器人將逐步拓展至醫療護理、家庭服務等領域。到2035年通用型人形機器人將適應完全未知環境，具備高泛化能力，滿足人們日常工作生活需求。

“目前行業還將經歷‘性能提升-場景驗證-規模量產’三階段。未來5-10年內人形機器人有望走進千家萬戶，屆時大部分人形機器人價格將降至萬元以內，成為應對老齡化社會關鍵的技術支撐?！眲㈧Z宇說。

但需要注意的是，未來在家庭、醫院等開放性場景大規模應用人形機器人，一定要經過嚴密的論證，須具備足夠的安全性并符合倫理道德。

比消費市場更早啟動的，是金融投資領域的全面布局。根據《2025中國人形機器人產業發展藍皮書》顯示，2024全年我國人形機器人領域融資案例71筆，金額84.5億元，相較于前一年，融資案例數量同比增長247%，融資金額同比增長226%。

首程資本管理合伙人朱方文介紹，公司已制定短期和中長期投資計劃及相應的投后賦能計劃，其管理的基金在機器人領域進行了多維度布局。首程資本投資的標的覆蓋科研、服務、工業、消費等多個應用場景，聚焦于具有高技術壁壘的通用智能機器人項目。在垂類及特種應用方向，細分領域涵蓋工業、醫療、清潔、服務及低空人等領域的機器人項目。

在這股產業投資熱潮中，業內也出現了不同的看法。無界人工智能研究院創始人王磊表示，人形機器人的噱頭大于實際應用效果，短期內商業化變現能力弱，未來產業發展存在著極大的不確定性，投資人形機器人應該謹慎。

西部證券股份有限公司執行董事張恒晅也認為，人形機器人賽事的舉辦短期內確實刺激了部分企業股價波動，但市場更關注技術落地的確定性和商業化能力。部分概念股估值已隱含未來3-5年收入預期，需警惕技術迭代或訂單落地不及預期導致的回調風險。

但在朱方文看來，產業的成熟都需要經歷多輪的發展周期，呈現波動化狀態，長期看好人形機器人產業發展前景，首程資本還將繼續加大投資力度，覆蓋更多的優秀項目。

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編輯：幸驪莎

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